Obec Horní Olešnice leží na horním toku Kalenského potoka v údolí mezi hřbety v nadmořské výšce 364 metrů. Po severním hřbetu vede stará poštovní cesta s nádhernými výhledy na Krkonoše, potkáte zde několik polních zastavení a božích muk.

Obec leží na samém dřívějším rozhraní německy a česky mluvící oblasti a dnes na samé hranici kraje. Naleznete zde typické výklenkové kapličky a památkově usedlost č.p. 3 i útulnou obecní hospodu.

V Horní olešnici je stále významný podíl soukromého zemědělství. Obec je známá nejen pospolitostí obyvatel, ale i nalezištěm polodrahokamů a zásobami kvalitních podzemních vod. Na stráních pod Rovněmi jsou známá naleziště achátů a v usazeninách nivy se nachází rýžoviště českého granátu.

Dnešní část obce Ždírnice, dříve Přední a Zadní Ždírnice, byly tradiční české vsi s dochovanými roubenými a pískovcovými venkovskými domy v malebném zákoutí luk a lesů.