Obec Kytín byla vysazena roku 1321 Štěpánem z Tetína v blízkosti tzv. Zlaté stezky. Ves byla záhy povýšena na městečko a roku 1344 se stává královským majetkem. V roce 1357 se Kytín stal součástí karlštejnského panství. Nejstarší osady náležející ke kytínskému zboží se jmenovaly Korutany a Kdýčina. Patrně byly mnohem starší než Kytín, ale zcela jistě víme, že zanikly v průběhu 30-ti leté války, kdy krajem táhla vojska generála Banéra. Majitelé vsi se poměrně často střídali a tak si jen řekněme, že roku 1503 se Kytín vymanil z královských držav. V průběhu historie sdílel Kytín takřka stejné majitele jako blízký Mníšek pod Brdy. Kostel ze 14. století byl v 17. století zbarokizován a roku 1866 prošel stavebními úpravami. Cca 1 km jihozápadním směrem (červená TZN) se nachází myslivna ve které se odehrává děj knihy "Školák Kája Mařík" od Felixe Háje (Marie Wágnerová-Černá). Ve studánce u kostela se prý vyskytuje léčivá voda napomáhající k léčbě očních chorob. Tato studánka je prý známá již od 13. století. Obcí prochází zelená TZN v ose severozápad - jihovýchod od Malé Svaté Hory k Halounům. Též červená TZN Kytínem prochází, ale ta přichází od severu od Skalky u Mníšku pod Brdy a směřuje jihozápadním směrem do blízkosti Voznice a dále na západ.