Obec nalezneme na zelené TZN od Pikovic k Štěchovicím. Archeologické nálezy na katastru obce dokládají, že lokalita byla osídlena již v době kamenné.Velmi drahocenné nálezy však pocházejí až ze 13. století v Hradišťku a na lokalitě Sekanka. Ves, též nazývaná Hradišťko u Štěchovic, je prvně v písemných pramenech uváděna v roce 1310, kdy se nachází v majetcích kláštera sv. Kiliána na Ostrově u Davle. Kolem roku 1420 se Hradiště dostává do rukou vladyků z Čečelic, kterým je v létě roku 1448 odebráno a prodáno pánům ze Skuhrova. Ti zde setrvávají však pouhý jeden rok a zdejší zboží je navráceno klášteru. O 110 let později se Hradišťko dostalo ke konopišťským statkům, když je zakoupili Šternberkové. Někdy v této době je zde prvně zmiňována tvrz, nevíme však přesné datum záznamu. O několik let později, tedy roku 1571 získali hradišťské pozemky Slepotičtí ze Sulic a jimi začíná rychlejší střídání majitelů. Tehdy zde můžeme dopátrat rody Šanovských ze Sudoměře, Hodějovské, Hozlauery z Hozlau, pány z Kolovrat, Pechláry z Meumingu a Malovce z Malovic. Malovcové prodávají roku 1638 Hradišťko strahovskému klášteru v Praze, který držel ves až do roku 1945. V roce 1709 nechal zdejší tvrz Slepotických na zámek přestavět opat Vít Seipel. Zajímavá je i zeď kolem zámeckého parku, neboť je ozdobena výklenkovými kaplemi křížové cesty. Za okupace zde byla pobočka koncentračního tábora Flossenburk. Zámek je dnes účelově využíván.