Archeologické nálezy prokázaly osídlení již ve 3. století př.n.l., kdy zde dlouhodobě sídlili keltské kmeny a také přítomnost Slovanů, kteří katastr Číčovic osídlili již v 6. století. V 15. století patřila ves k panství okořskému. Na počátku 16. století se však Číčovice dostaly k panství na Bílém Újezdci. V roce 1542 získali zdejší statky Donínové z Donína. Roku 1562 se zde ujímají statků Služští z Chlumu, kteří zde dokládají tvrz, kterou patrně vystavěli.

Počátkem 17. století získali čičovické zboží Vartenberkové, kteří v roce 1621 prodali tvrz i s obcí jezuitům ze Starého Města v Praze. Po zrušení jezuitského řádu, bylo číčovické zboží převedeno ke Studijnímu a nadačnímu fondu, kterému náleželo až do roku 1945.

Po bývalé tvrzi, která zanikla v průběhu 30-ti leté války dnes není žádných památek. Barokní kaple je vystavěna na osmibokém půdorysu. Byla obnovena v roce 1909. Místní částí Malé Číčovice prochází červená TZN od Budče a Okoře k Tuchoměřicím a Horoměřicím.