Obec nalezneme mimo turistické značení a tak nejsnadnější přístup poskytuje silnice od Odolene Vody k Bašti, nebo od Kojetic ke Klíčanům. Historie osídlení obce sahá do období kolem 5. století př.n.l., z kteréžto doby zde archeologové nalezly sídliště keltských kmenů. Písemně jsou Panenské Břežany doloženy až v roce 1227, kdy se ves nachází v majetcích kláštera sv. Jiří v Praze na Hradčanech. Tento klášter drží obec do roku 1421, kdy se dostává do majetků staršího města pražského a další majitelé jsou obtížně vystopovatelní. Jistě však víme, že ještě před polovinou 15. století se Panenské Břežany dostávají opětně do majetků stejného kláštera. Tento řád benediktinek zde také v této době nechává vystavět tvrz, která později posloužila jako základ pro dnešní horní zámek. Zrušením kláštera se břežanský statek dostává do světských rukou a z těchto majitelů jsou zajímaví snad jen Riese-Stallburgové, kteří v obci nechávají kolem roku 1840 vystavět i druhý, tzv. dolní zámek. V období druhé světové války sídlil na horním zámku K. H. Frank a dolní zámek užíval R. Heydrich. Po ukončení válečného stavu byly oba zámky zestátněny a do dnešních dob jsou účelově využívány.