Prvotní osídlení katastru snad provedli obyvatelé v mladší době kamenné. Dále zde pobývaly keltské kmeny, v období mezi 6. a 5. stoletím př.n.l. Následně zde vzniklo i sídliště, které dle archeologických nálezů bylo užíváno snad až do doby kolem 1. století př.n.l. K datu 1295 je doložen vladyka Heřman z Mochova. Později se zde zapisují Nymburští, kteří začali užívat zdejší predikát a dále ves patřila ke statkům pražských měšťanů. Po roce 1465 byl Mochov připojen k přerovskému panství, kde setrval až do roku 1611, kdy je odkoupila Magdaléna Trčková z Lípy a spojila Mochov s panstvím na Kounicích a s ním sdílel další osudy i majitele. Tvrz stávala poblíže kostela a zanikla již v 15. století. Do dnešní doby se však nezachovala žádná stopa. U kostela, který prošel celou řadou úprav, se nachází náhrobek z roku 1785. Obec je pro absenci turistického značení nejsnadněji přístupná po silnici z Prahy do Poděbrad mezi Nehvizdami a Starým Vestcem. Lze též využít silnice z Čelákovic, z Vyšehořovic a Vykáně.