V datu první zmínky, tedy v roce 1140, byla ves založená kolem roku 1134 klášterem v Sázavě, prvně písemně uváděna v souvislosti s výstavbou baziliky sv. Michala. Následně došlo k rozvoji obce a roku 1330 je kostel přestavěn v gotickém stylu. Během husitských bouří však byl sázavský klášter dobyt a jeho majetky uloupili Pražané. Ti následně darovali Mnichovice a další statky Vilému Kostkovi z Postupic. Později se ves dostala ještě Trčkům z Kralovic, ale toto vlastnictví je napadeno Kostky z Postupic, kteří dostali zdejší zboží zpět.. Roku 1510 se majitelem vsi stali Leskovcové z Cerekvic. O šest let později je majitelem zapisován Albrecht Rendl z Úšavy, který následně připojil mnichovické zboží k hradeckému panství. Krátce a velmi sporně je v Mnichovicích také uváděn Ludvík Zajímač z Kunštátu. Další majitel je uváděn roku 1531 a je jím Jaroslav ze Šelenberka. V roce 1554 získali obec Valdštejnové. Ti se zde udrželi až do roku 1733. Další majitelé jsou poněkud nejasní a tak zcela jistě víme, že v roce 1754 získala Mnichovice od Metschů hraběnka Marie Karolína Khevenhüllerová, která nechala následně přestavět kostel do dnešní podoby. Zastavme se na chvíli u zřícenin hradu Myšlína, který se nachází v severovýchodní části Mnichovic. Tento hrad je prvně doložen v roce 1371, kdy je v majetcích Mikeš z Myšlína. Tento predikát užívají i někteří další majitelé z jiných rodů. Mezi dalšími zde můžeme také zaznamenat pány z Jenišovic, Kostky z Postupic, Úšavské, pány z Kunštátu, Šelmberky a konečně Valdštejny za nichž se roku 1554 uvádí Myšlín jako pustnoucí. Později vyrostla na hradišti i jednoduchá zámecká stavba. Z hrádku jsou zachovány pouze zbytky valové a příkopové fortifikace. V kostele je umístěna zajímavá kazatelna v podobě velryby. Z dalších památek obce uveďme i Sochu sv. Jana Nepomuckého z roku 1634, morový sloup z 18. století, Zittův, neboli Horní mlýn z let před rokem 1600. Ke koloritu obce již tradičně patří pomník padlým I. a II. sv. války, Štefánikova mohyla, Misijní kříž, kříž na mostě, kříž na rozcestí, Klokočenský kříž, Božkovský kříž, Nenadálův kříž a ze stromů uveďme je lípy na Masarykově náměstí, Lípy na mostě přes Mnichovku, Lípy na bývalém hřbitově, kanadský topol u Dolního mlýna a dub u Zittova rybníka. Žižkův dub je popsán v samostatném hesle. Roku 1947 se nad obcí protrhla hráz rybníka a následně bylo zničeno několik stavení. Obec nalezneme na křižovatce turistických cest. Zelená TZN, která odtud vychází směřuje k Velkým Popovicím. Červená TZN, která má též Mnichovice za své východiště míří jihozápadním směrem k Chlumu a Lojovicím. Zajímavá je též žlutá TZN od Ondřejova a dále severním směrem do blízkosti Tehova a Tehovce.