První písemná zmínka o obci pochází z roku 1294, kdy patřila pražským johanitům. Na přelomu 14. a 15. století se Měšice dostávají do rukou pražských Měšťanů z nichž je zajímavý snad jen Matěj Mouřenín, který zde nechává v roce 1434 vystavět tvrz, kterou o dvacet let později získali páni ze Šternberka. Mezi pozdějšími majiteli byl roku 1616 Jan z Černhauzu, po němž ji zdědili Nosticové. Na místě středověké tvrze postavil v letech 1767-1790 hrabě František Antonín Nostic-Rieneck rokokový zámek podle plánů Antonína Haffeneckera. Roku 1776 byl na zámku postaven první hromosvod v Čechách a v letech 1776-1787 zde pobýval Josef Dobrovský jako domácí učitel. Dnes je zámek účelově využíván. Na zámku byl také umístěn v roce 1775 první hromosvod v Čechách a v přilehlé zahradě je možno spatřit památný buk letní s obvodem kmene cca 515 cm.  Obecní knihovna byla založena v roce 1927. Do této doby vykonávala její funkci knihovna kulturně vzdělávacího spolku "Kollár", jenž v obci Měšice působil od roku 1919. Prvním knihovníkem byl Václav Ubl. V roce 1929 byl zvolen knihovníkem Rudolf Žumpa a knihovna byla umístěna v jeho domě čp. 22. V té době čítala 83 svazků. V roce 1946 byl stanoven knihovníkem Josef Horák. Knihovna začínala asi se 400 svazky a byla umístěna v budově Obecního úřadu v místě dnešní svatební síně. V 50. letech se knihovna přestěhovala do č.p. 17 (dnešní obecní mateřská školka). Naposledy byla přemístěna do objektu "Tesko" (obecní Dům služeb), kde v prvním patře sídlí dodnes.