Obec Naděje - Rekreační horská ves leží poblíž Mařenic v lesích východně od Milštejna. Osídlení tu patrně vzniklo v souvislosti se zdejší sklářskou hutí, později s důlním podnikáním v okolí. Jako ves se uvádí roku 1612 a její jméno vzniklo asi převzetím názvu místní štoly. Roku 1874 si bratři Israelové z Drážďan pronajali lom na Milštejně a k němu postavili v Naději továrnu na opracovávání mlýnských kamenů. Jeden mlýnský kámen dodnes leží před domem č.p. 20. Jižně od obce stojí při cestě do Trávníku kaple z roku 1821, na jejímž oltáři bylo pozdně barokní sousoší sv. Anny Samotřetí z 1. poloviny 19. století. Dnes je kaple upravena jako rekreační objekt. Z lesa nad obcí vystupuje osamocená pískovcová skála Křížová věž. Asi 1 km severně od Naděje je v zalesněném údolí rekreační osada Hamr.