Obec se nachází v kotlinovitém údolí vytvořeném řekou Svitavou. Svitava zde tvoří historickou zemskou hranici mezi Čechami a Moravou.
     Dnešní Brněnec vznikl sloučením dvou obcí – Brněnce a Moravské Chrastové. Současný sídelní útvar Brněnec má čtyři místní části - Brněnec, Moravskou Chrastovou, Podlesí a Chrastovou Lhotu.
     V Obci je 800 pracovních míst. Největšími závody jsou Vitka a.s., Silk & Progress, které se zabývají textilní výrobou, N.O.B.R.S. s.r.o., vyrábějící produkty z pšenice a žita, ATEKO a.s. kde se vyrábí zámečnické výrobky a ocelové konstrukce.