Senec byl založen za krále Jana po roce 1325 a prvním držitelem byl Otík. Senec se neustále mezi panstvem prodával. Za třicetileté války byl Senec úplně vypálen, až v roce 1655 bylo postaveno 6 chalup pustých a v roce 1683 byl zase prodán a to už čítal tvrz, dvůr poplužní, pivovar, krčmu výsadní, mlýn a rybníky za 15.500 zlatých.
V roce 1869 byla zřízena škola z obecního domu č.8 a v roce 1885 byla rozšířena na dvoutřídní.

V roce 1890 se započalo se stavbou nové školy, zbylé zdi nedostavěné kaple jsou doplněny přístavkem a vyučovati se započalo již v tomto roce v listopadu. Stavba školní budovy stála 3.500 zlatých.

Při sčítání obyvatel v roce 1921 bylo v obci 524 osob, 90 domků a celková rozloha obce činila 440ha 76a 69m2.
Spolky: Hasičský spolek, Tělocvičná jednota Sokol, Dělnická tělocvičná jednota a Osvětový sbor.
V září 1930 je v obci 81 pěstitelů s 271 jabloní, 195 hrušní, 59 třešní, 74 višní, 1296 švestek, 59 slív, 4 ořechy, 21 rybízů a 61 angreštů.
V červenci roku 1933 byl odhalen pomník padlým ve světové válce 1914-18 postavený za pomoci dobrovolných darů občanů a příjem činil 4.168 Kč.

V současné době (říjen 2008) žije trvale v obci 232 obyvatel, z toho 109 mužů a 123 žen. Dětí do 15 let je 35, ze starších občanů nad 60 let je 17 mužů a 33 žen. Průměrný věk mužů je 35,9 let, průměrný věk žen je 42,5 let a průměrný věk občanů je 39,4 let. Nejstarší muž má 84 let a žena 87 let.

V obci je 115 čísel popisných, z toho 33 domů slouží k rekreaci. V obci je postaveno 30 rekreačních chat.

Za obcí se rozkládá rybník a les.

Obec má vybudovaný vodovod napojený na vodovod Rakovník.

Dne 3.12.1998 byla dokončena plynofikace obce a v 11 hod. začalo napouštění plynu. V obci je proveden telefonní rozvod.

Obec vlastní knihovnu a zasedací místnost, kterou je možné si pronajmout pro případné oslavy (výročí, svatby atd.).