Prvním známým vlastníkem osady ležící na okraji hlubokých lesů byl před rokem 1356 pan Vilém Zajíc z Krušejovic. Ve vsi bývalo manství hradu Křivoklátu, jehož obrany se měl účastnit jeden zdejší “jonák” s kuší a šípy. Již z roku 1581 se zachoval nejstarší doklad o místní výrobě piva. V Krušovicích stál tehdy při tvrzi pana Jiříka Bírky z Násilé pivovar s kamennou spilkou. O dva roky později koupil tvrz s poplužním dvorem a příslušenstvím císař Rudolf II.. V roce 1686 přešel krušovický statek do dědičného vlastnictví Valdštejnů, kteří se zasloužili o další rozvoj místního pivovarnictví. Za jejich nástupců Fürstenberků došlo k důkladné přestavbě krušovického zámku. Počet obyvatel obce se v současnosti blíží šesti stům.