Obec Lukavice se rozkládá v povodí řeky Kněžny a Lukavického potoka, jež bylo součástí kolowratského a kvasinského panství. První písemná zmínka o obci pochází z roku 1364. Katastrální území Lukavice leží v průměrné nadmořské výšce 378 m. n. m.
V II.polovině 18. a v 19. století zde probíhala hornická činnost – těžba železných rud na různých místech obce, jejíž pozůstatky jsou dochovány do dnešních časů. V této době obec zaznamenala nárůst osídlení trvale žijících obyvatel a rozmach zemědělské výroby.
V roce 1783 byl postaven kostel Nanebevzetí Panny Marie, který je nejvýznamnější kulturní památkou. Ze stejné doby pochází i stavba márnice a fary.
Další významnou historickou stavbou je škola z roku 1888, kterou navštěvovalo v této době přes 200 žáků.
První sčítání obyvatelstva z roku 1869 uvádí počet 1170 trvale bydlících. Od této doby se stav obyvatel postupně snižoval až na 471 v r. 1991. Od r. 1991 nastává pomalý růst počtu občanů. Poslední sčítání obyvatel v r. 2001 vykazuje číslo 521, 144 obydlených domů a 36 rekreačních chalup.
Současný ráz obce tvoří především zemědělská výroba. Od roku 1990 vznikají postupně soukromě podnikající subjekty, jejichž činnost je zaměřena do oblasti služeb, obchodu a drobné řemeslné výroby. Předpokladem zdárného vývoje obce je působení výchovné a vzdělávací činnosti Základní a mateřské školy v Lukavici, jež působí dodnes.
O kulturní, společenský a sportovní život obce se stará několik organizací: Sokol Lukavice, Sbor dobrovolných hasičů Lukavice a Myslivecké sdružení Lukavice. Mezi významné kulturní akce pravidelně se opakující patří Setkání rodáků a přátel Lukavice, jež má téměř 20-ti letou tradici, oslavy výročí založení SDH, oslavy výročí založení MS, každoroční pořádání školních besídek, divadel, plesů a tanečních zábav v kulturním domě a přilehlém pohostiství.
K využití volného času slouží fotbalové a volejbalové hřiště, přírodní krásy povodí Kněžny, které vybízejí k turistice a pěším procházkám.
Významnou krajinnou oblastí obce je Opukový lom Lukavice s teplomilnými bylinnými a keřovými porosty, svahovou loukou s výskytem chráněných druhů rostlin.
Rozvoj obce je zajištěn infrastrukturou vodovodu, plynovodu a energetiky a to v celé zastavěné části obce.