Přesná doba vzniku obce není známa. Podle ústního podání se obec původně jmenovala Lískov - snad od lískových keřů, které hojně rostly v místě nynější obce.

Chlístov patřil pod správu obce Spy až do roku 1872, kdy se se obec osamostatnila. V obecní kronice najdeme záznamy o majitelích jednotlivých usedlostí již kolem roku 1760. Roku 1904 byl v obci založen hasičský sbor, který tedy v loňském roce oslavil 100. výročí své existence.

V novodobé historii od roku 1960 do roku 1991 byla naše obec sloučena se sousední obcí Val. V letech 1978 - 79 byla vybudována požární nádrž. V listopadu 1983 na posvícení byl vysvěcen místní zvon.

Roku 1991 se obec opět osamostatnila.

V roce 2005 se obec stala členem DSO Region Novoměstsko a DSO Orlické Hory.