Obec Vysoké se nachází v Českomoravské vrchovině v Chráněné krajinné oblasti Žďárské vrchy 4 km severovýchodně od Žďáru nad Sázavou, v nadmořské výšce 620m.

Katastr zaujímá 652 ha a v současné době zde žije 128 obyvatel.

Osada vznikla v 2. polovině 14 století, první písemná zmínka se dochovala

z roku 1407 ve Zprávách o obcích, které opatský žďárský klášter vydával jednou za 50 let.

Dominantou návsi i celé obce je zrekonstruovaná kaple Panny Marie s vížkou, velký kamenný kříž z roku 1831 a pomník padlých v 1.svět. válce. U silnice do Lhotky stojí kamenná socha sv. Jana Nepomuckého.

Raritou, sahající do katastru obce je Světová památka UNESCO, poutní kostel sv. Jana Nepomuckého na Zelené hoře, snad nejzdařilejší stavba slavného českého stavitele italského původu Jana Santiniho z roku 1722. Základ kompozice tohoto skvostu tvoří pěticípá hvězda.

V katastru se nachází i přírodní památka Louky u Černého lesa, kde jsou chráněna mokřadní a rašelinná společenstva u rybníka a meandrujícího potoka s okrajem starého lesního porostu s jedlemi.

Dlouholetou tradici tu má Sbor dobrovolných hasičů, který kromě zásahů u požáru také zajišťuje kulturně-společenský život občanů.