Věstín je v roce 1349 jmenován mezi zbožím, na němž nechala Klára, manželka Vznaty z Tasova, zapsat úrok svým a Vznatovým dětem. Klára byla vdovou po Štěpánovi z Pernštejna a Věstín se zase brzy vrátil Pernštejnům. Koncem 16. stol. přešel k panství kunštátskému. Za války byl 17. 12. 1944 v obci zastřelen partyzány Němec Karel Haberhauer.

Jeho vdovu chodil navštěvovat vírský továrník Valentin Ehm, jenž byl při jednom návratu 4. 3. 1945 zastřelen. V letech 1973 - 90 byl Věstín ve správě MNV Rovečné, nyní je opět samostatnou obcí, která spravuje Věstín, Věstínek a Bolešín.

Z minerálů, nalézaných v blízkosti obce, stojí za zmínku alespoň granát, muskovit a titanit. Krásnou ukázkou lidové architektury je roubené stavení čp. 7. K Věstínu náleží i samota Ve Žlebech.

Zdroj: http://vestin.e-vysocina.cz/