První písemná zmínka o Křoví se váže k roku 1371, kdy páni Janové z Meziříčí vesnici prodali Vojlavovi z Křižinkova.

Ale Krzowe (jak se tehdy psalo ) existovalo nezjištěně dříve. Od roku 1378 bylo několikrát prodáno až se nakonec v 16. století dostalo pod vrchnost náměšťskou a tam také zůstalo.

Název Křoví vznikl pravděpodobně od množství keřů a houští, které se zde v dávných dobách osídlování nacházelo. V 18. století se podle historických dovolání v okolí naší obce objevovala tzv. kutiště, která sloužila k těžbě železných rud.

Samostatná obec Křoví byla zřízena roku 1867 odloučením od Velké Bíteše a pro svůj svérázný vývoj si získala jakési mimořádné výsadní postavení u pozdějšího soudního okresu . V roce 1981 byla obec Křoví proti vůli občanů přidělena k Velké Bíteši a v roce 1990 se odloučila a stala se opět samostatnou.

Na sklonku 19. století bylo v křoví 72 domů a 575 obyvatel.

Vroce 1930 to bylo 120 domů , ale jen 503 obyvatel.

K 1.1.2007 je v obci Křoví evidováno 209 domů a 519 obyvatel. Z toho: 256 mužů a 263 žen.