První písemná zmínka o obci Křídla je z r. 1376. Původně obec patřila k panství křižanovskému a od r. 1464 k panství pernštejnskému. Rychta - čp. 1, kde býval i pivovar, má svůj původ od 16. stol. V letech 1959-1963 byl z hospodářské části zbudován kulturní dům. Jeho venkovní část je vyzdobena sgrafity a uvnitř jsou instalovány obrazy znázorňující domy v obci. Vše věnoval obci místní rodák akademický malíř Jan Blažek (1920-1981). Rychta je dnes majetkem obce.
Obec leží na hranici CHKO Žďárské vrchy. Patří k ní samota Lamplotův mlýn (1587) a památkově chráněná zvonička z r. 1843.
V obci se udržuje tradice ochotnického divadla od r. 1923 až do dnešních dnů.