Obec Starosedlský Hrádek se nachází v okrese Příbram, kraj Středočeský, asi 14 km jižně od Příbrami. Ke dni 1. 1. 2014 zde žilo 136 obyvatel.

Starosedlský Hrádek leží na začátku malebného nehlubokého údolí Hrádeckého potoka v nadmořské výšce 470 m n. m. Údolí se podél potoka a táhne téměř až k jeho soutoku se Skalicí, jedním s přítoků Otavy. Hrádek nalezneme 5 km severovýchodně od Březnice a 15 km jižně od Příbrami. Významné krajinné prvky katastru obce tvoří Hrádecký rybník a návrší Razov ležící severovýchodně od obce.

První písemná zmínka o Hrádku pochází z roku 1376, kdy se připomíná jeho držitel Petrus Lyd de Antiqua sella - Petr Lid ze Starého Sedla. Nehledě na první písemnou zmínku žili prokazatelně v blízkém okolí lidé již v době halštatské kultury někdy na přelomu letopočtu.