Obec ležící 10 km jižně od Sedlčan, směrem na Petrovice, v údolí mezi vrchy Radešínem, Výřící a Počepickou Horou.

Název obce pochází zřejmě od slova čáp, neboť místní vladykové užívali ve svém erbu čápa (podle místní pověsti).

Největší dominantou je farní kostel sv. Jana Křtitele se hřbitovem. Kostel pochází z 1. pol. 14. stol. a původně byl slohu gotického. V roce 1790 byl přestavěn a rozšířen. Gotický sloh byl uchován v presbytáři, hlavní oltář je barokní. Tehdy také kostel dostal nynější podobu. Nejznámějším farářem, který zde působil, byl spisovatel Jan Křtitel Roškot.

Další dominantou obce je fara, která byla postavena roku 1775 Ferdinandem z Lobkowicz.

V půli cesty na Vysoký Chlumec najdeme barokní sochy sv. Vojtěcha a sv. Jana Nepomuckého. Místu se říká "U svatých" podle pověsti o knížeti, který v těchto místech bloudil a prosil zmiňované o pomoc.

V roce 1864 byla založena jednotřídní škola a v roce 1937 byla otevřena měšťanská škola. Od roku 1877 zde existuje Sbor dobrovolných hasičů. Kromě základní školy je zde i škola mateřská a obecní knihovna.

V naší obci se natáčel známý film Farářův konec, v hl. roli Vlastimil Brodský, a nedaleko od Počepic jsou natočeny i záběry k pohádce Honza málem králem.