Obec Modřovice leží na jihozápadním svahu útvaru zvaný Holý vrch zhruba deset kilometrů od Příbrami. Název obce souvisí s hustým porostem modřínů, který ve starých dobách rostl na kraji kopce Holý vrch. Odtud jméno Modřejovice - později Modřovice. První zmínka o obci je z roku 1367. 

Modřovice (tehdy Modřejovice) byly po několik století roztříštěny mezi několik držitelů, byly později politicky spojeny s Vysokou, když majitelem obou velkostatků, jak vysockého tak modřovického, se stal hrabě Kounic. Když pak došlo roku 1900 k prodeji panství, počala se spojitost mezi oběma vesnicemi uvolňovat, až těsně před světovou válkou došlo k odtržení obce Modřovice od Vysoké. 

V současné době má obec 41 čísel popisných a 77 trvale žijících obyvatel. Co se týče sportovního vyžití, je v obci fotbalové hřiště a v těsné blízkosti se nachází i dětské hřiště.