Před založením Rohů bývala nedaleko obec Nesmír. Pro šíření moru ve 12. století byla tato vesnice vypálena. Zůstal jen popel, a tak byla zakládána ves nová. Nejdříve zde stály pouze čtyři domy, postavené do tvaru čtverce. Protože má každý čtverec rohy, začala se vzniklá ves nazývat Rohy.

1377 - Jedna z prvních zmínek o obci, kdy Jan II. mladší z Velkého Meziříčí daruje Rohy i s dalším zbožím svému strýci Janovi III. staršímu z velkého Meziříčí a jeho dědicům.

1399 - Syn Jana II. mladšího Jindřich z Velkého Meziříčí prodává Rohy ke kaplanství v Meziříčí.