Obec je poprvé připomínána již v r. 1252. Na listině z r. 1279, kterou se urovnal spor mezi kněžickým farářem Vojslavem a Zdislavou, čteme svědka Kunu z Račic. Zdá se tedy, že Račice byly sídlem zvláštního rodu vladyckého. Avšak i sousední páni z Myslibořic zde měli v 13. stol. nějaký majetek. To dokazuje darování 2 hřiven stříbra na stavbu kostela Račického od Artleba z Myslibořic, když roku se r.1271 ubíral na vojenskou výpravu do Uher.

Název obce je odvozen od osobního jména Radeš neboli Radek, tedy původně Radšice, z čehož splynutím dš v č vzniklo Račice. Stará pečeť měla ve znaku špičatou dřevěnou kapličku, nad ní nápis: RAZIZ, dole otevřený věnec.