První písemná zpráva o obci pochází z roku 1349. Ves Pyšel s blízkými Říčánkami, pustými již 1446, patřila ve 14. století vladykům z Pyšela. Ti zdědili na přelomu 14. - 15. století po příbuzném rodu ještě Oškarec. Obě vsi přešly v 15. století na spřízněné vladyky z Říčan a po nich na Valecké z Mírova. Po připojení pány z Lomnice v 16. století k náměšťskému panství došlo k zániku sídla a tvrz se stala hospodářskou budovou. 
Dochovala se ve středu obce při usedlosti čp. 46 jako jednopatrová budova čtvercového půdorysu o straně přes 8 m. Dodnes je zachován gotický portálek u vchodu do patra i přízemí, gotická ostění tří někdejších oken a krakorce v prvním poschodí. Ještě koncem 19. století byla v přízemí studna. Nyní je objekt v soukromém vlastnictví a slouží jako komora a sýpky.

Základní škola Pyšel je neúplná malotřídní   

škola s 1. - 5. ročníkem, které jsou umístěny   

ve dvou třídách. Naši školu navštěvují dětí     

z obcí Pyšel, Vaneč, Zahrádka a Častotice.    

Spádovou školou je pro nás ZŠ Budišov,         

s níž spolupracujeme.  Kapacita školy je

stanovena pro 30 žáků.

Mateřská škola má kapacitu 20 dětí, jsou

zde přijaty děti od 3 do 6 let.