Bylo to někdy ve 4. nebo 5. století našeho letopočtu, kdy z rodiny vyvinul se rod, který si náš kraj zvolil za stálé obydlí, jež tu zůstal, zde zmohutněl a se zakořenil. Později tu postavil první dům, asi dvůr. Kdy to bylo, nemožno bezpečně odhadnout, ale asi v 9. nebo 10. století, kdy zakládány po způsobu knížecích dvorů i dvory církevní a panské.

Takový asi dvůr vznikl v  místě Nových Syrovic. Jméno dostal od svého zakladatele Surova. Kdo to byl Surov? Jméno připomíná slovo surový, což značí divoký nebo hrubý. Více o něm není možno zjistit.Tvrz a dvůr Nové Syrovice patřily původně ke královskému majetku, k hradu Bítovu.

První písemná zmínka o naši obci a jejím názvu: 1294 – Zurovitz (osada) , 1365 – Surovitz (osada).

V roce 1307 dostal Rajmund z Lichtenburka od krále v držení zemský hrad Bítov s příslušenstvím a tak se ocitly v užívání Lichtenburků i Nové Syrovice.

Od roku 1671 poprvé Nové Syrovice, asi do roku 1890 měla též název Nové Serovice. Od roku 1939 do května 1945 Neu Serovitz. Od května opět Nové Syrovice.