Jako první známý majitel vesnice se uvádí r 1353 Jan z Budkova. Do historie obce neblaze zasáhla třicetiletá válka. Z 29 usedlostí bylo 23 pustých. Posledními majiteli panství byl rod Salm-Reifferscheidt. Už roku 1671 se uvádí v Budkově škola, ve které vyučovali kaplani z Velkého Újezda a františkáni z Dačic. Nejen minulostí, ale i součastností se mohou budkovští pochlubit. V roce 1998 byl udělen obci Budkov znak. Na modrém štítě je umístěna stříbrná věž překřížená zlatými klasy. Od roku 1995 je v obci zaveden plyn a buduje se vodovod. Obec má zajímavý i kulturní život. Děti ze Základní školy v Budkově vystupují po celém kraji i Rakousku. Tradiční sousedské a babské bály jsou proslavené po celém okolí. V roce 2000 vydal Obecní úřad v Budkově publikaci o historii a zajímavostech obce s názvem "Obec Budkov".