První písemná zmínka je z roku 1141, kdy jsou Biskupice uváděny jako léno olomouckého biskupství.

Historicky zajímavý je kostel sv. Martina ze 14. století, socha sv. Jana Nepomuckého v parku za řekou, empírový náhrobek z 1. pol. 19. století a pomníček ve tvaru piniové šišky (označující choleru), umístěný na hřbitově.