Jiráskův most stojí na Vltavě mezi Palackého mostem a mezi Mostem Legií. Spojuje Smíchov s Jiráskovým náměstím na Novém Městě - dnes poutá na této straně pozornost Tančící dům. Most byl stavěn v letech 1929-1931 a dokončen v roce 1933, a to podle plánů ing. Františka Mencla a architekta Vlastislava Hofmana. Vybudován byl ze železobetonu a má šest polí o rozpětí až 51 metrů.