V pořadí desátým pražským mostem přes Vltavu a zároveň pátým tramvajovým, je Štefánikův most, propojující oblast pod Letnou s centrální částí města. Jako jedna z mnoha pražských říčních spojnic, řadí se i tato do skupiny mostů, které vyrostly v místě svého předchůdce.

Původní řetězový most s visutou konstrukcí a krásně řešenými mostními věžemi, vystavěný mezi lety 1865 a 1868, nesl jméno po tehdejším Rakousko-Uherském mocnáři, císaři Františku Josefu I., který byl osobně přítomen na slavnostním otevření 13. května 1868. Avšak u Pražanů se ujalo lidové označení Eliščin, po jeho zavražděné manželce a pod stejným jménem pojmenované navazující třídě (dnešní Revoluční).