První písemná zmínka o Benicích pochází ze 14. století. Byly tehdy nazývány Zbynice (tedy ves Zbyňových lidí), což byla domácí podoba jména Zbyslav. Od roku 1974 jsou součástí hlavního města Prahy.

Na území Benic je v ulici K Lipanům nejmenší hřbitov v Praze. Na hřbitově jsou chráněné lípy.

Benice (německy Benitz) jsou katastrálním územím na jihovýchodním okraji Prahy, tvořícím území městské části Praha-Benice.