Hlavní budova muzea je architektonickým objektem zapsaným v seznamu kulturních památek České republiky. Byla postavena přímo pro Museum královského hlavního města Prahy v letech 1896–1898 v novorenesančním slohu podle návrhů architekta Antonína Balšánka.

Stálé expozice hlavní budovy Muzea hl. m. Prahy:

Praha v pravěku – dějiny města a jeho obyvatel od pravěku do r. 1784.

Středověká Praha – expozice je věnována vzniku Pražského hradu, Vyšehradu a rozšířených osídlení pražské aglomerace v 9. – 12. Století.

Barokní Praha – expozice řady uměleckých skvostů i dokladů života obyvatel Prahy.

Langweilův model Prahy – model z let 1826 – 1834 ručně vyrobený z papírové lepenky.

3D kino – virtuální průlet Langweilovým modelem Prahy

Vstup: 30 Kč, základní 15 Kč.

Muzeum pro děti – expozice slouží jako herna pro děti.

Slabikář návštěvníků památek – hmatová expozice pro vidomé i nevidomé návštěvníky věnovaná románskému slohu a gotice.

Program pro veřejnost:

• Interaktivní programy a tvořivé dílny vždy zaměřené tematicky na roční období nebo svátky.
• Komentované prohlídky expozic Praha v pravěku a Středověká Praha
• Vycházky s poznáváním staré Prahy
• Haptická výstava věnovaná architektonickým památkám

Programy pro školy:

• Interaktivní programy a tvořivé dílny zaměřené na historii Prahy a rozvíjení schopností dětí
• Multikulturní programy, které seznamují děti s cizími zeměmi, národy a jejich zvyky
• Haptická výstava věnovaná architektonickým památkám
• Komentované prohlídky
• Archeologické programy
• Muzeum pro děti s hernou
• Procházky Prahou
• Materiály pro učitele a lektory

Muzeum také nabízí přednáškové cykly a pro členy Klubu přáte muzea je připraven program komentovaných prohlídek muzea a dalších akcí v rámci Muzea hlavního města Prahy.