Obec Zlátenka najdete 8 km jihovýchodně od Pacova, mezi Leskovicemi a Pacovem.
Obec leží na jihovýchodním okraji mikroregionu a přímo sousedí s nejvýznamnější
komunikací v regionu, a to se silnicí 1. třídy č.19, která spojuje Jihlavu s Plzní.
Zlátenka leží ve výšce cca. 580 m.n.m. a trvale zde žije 36 obyvatel. Tímto počtem
obyvatel patří Zlátenka nejen k nejmenším obcím v kraji Vysočina, ale i k nejmenším obcím v ČR, po stránce počtu obyvatel. Obec má tradiční kruhovou náves s kapličkou, božími muky a zelení uprostřed. V obci je také značná část domů po rekonstrukci a obec tak působí upraveným a klidným venkovským dojmem. První písemná zmínka o Zlátence pochází z roku 1362. Původní název obce zněl Zlatná Lhota podle blízkých nalezišť zlata.
Výskyt zlata v mikroregionu Stražiště byl i na dalších místech, a to například ve Vyklanticích či Samšíně. K historickým památkám patří kaplička na návsi s božími muky z roku 1766.
V dnešní době pracuje část obyvatel v zemědělství, většina však dojíždí za prací do Pelhřimova.