Obec Vysokou Lhotu najdete na rozhraní kraje Vysočina a Jihočeského kraje 7 km jižně od Pacova. Obec leží na nejjižnějším okraji mikroregionu Stražiště, kterého je součástí. Přímo sousedí s nejvýznamnější komunikací v regionu, a to se silnicí 1. třídy č. 19, která spojuje Jihlavu s Plzní. Vysoká Lhota leží ve výšce cca 615 m n. m. a trvale zde žije 20 obyvatel. Obec Vysoká Lhota je nejmenší obcí v kraji Vysočina a také nejmenší obcí v České republice v počtu obyvatel ( k 1. 1. 2011). Do které doby sahá historie obce, není přímo známo. Je možno však předpokládat, že historie Vysoké Lhoty, stejně jako historie okolních obcí, sahá do přelomu 14. a 15. století. K historickým památkám patří kaplička na návsi. Obec má tradiční kruhovou náves s kapličkou a zelení uprostřed a díky velkému počtu nově opravených domů působí klidným a čistým dojmem.