Nynější obec Dolní Roveň se skládá ze čtyř sloučených obcí, a sice Dolní Rovně, Horní Rovně, Komárova a Litětin. Původní název obce Waltersdorf se odvozuje pravděpodobně od německého kolonizátora, asi z 1.pol.13 . stol. Z této doby (r.1336) pochází i první písemné zprávy o obci. Původní centrum obce bylo v nynější části Horní Rovně, kde bývala rychta s “vejsadní krčmou“, což se v podobě hostince s kulturním domem dochovalo dodnes. Farní kostel sv. Kateřiny se poprvé připomíná r. 1349, tehdy se též poprvé objevuje český název vesnice, který se potom udržel nadále. Dnešní kostel v Horní Rovni byl postaven na místě dřevěného r. 1697 - 1699. Zvonice je z r.1799. Pro život obce měla význam obecná a pokračovací škola ( škola při faře doložena již r. 1635,v letech 1703 - 1875 samostatná dřevěná školní budova, kdy byla postavena zděná školní budova). Roku 1899 byla zřízena železniční stanice.

Z významných rodáků třeba připomenout Františka Udržala (nar. 1866 v čp. 81), významného českého politika konce 19. a první poloviny 20. století. Celoregionální význam měl národohospodář a politik František Voženílek (nar. 1843).

Část Komárova patřila zřejmě sezemickému klášteru, část byla samostatným zemanstvím (první dochovaná zpráva až z r. 1454), část patřila jiným držitelům. V 16. stol. se celá vesnice postupně dostala k pardubickému panství.