První písemná zmínka o obci je z roku 1227 (některé prameny již rok 1204  v církevních dokumentech). Z toho lze dovodit i první majitele  - Klášter sv. Jiří na Pražském hradě. Území zde však bylo nejspíš osídleno již v mladší době slovanské  (950  – 1250 n.l.) , jak o tom svědčí archeologické nálezy.

Během staletí se zde vystřídalo mnoho majitelů sídlících na tvrzi ve Frymburce a na Rabí. Největšího rozkvětu dosáhla pak za pánů Koců z Dobrše a na Ohrazenicích (1504 – 1777).

 

Hlavní dominantou je kostel sv. Petra a Pavla, který je již v roce 1384 uváděn jako farní, později děkanský.

Tento chrám v sobě spojuje prvky hned několika slohů – románského, gotického, renesančního i barokního. Zajímavostí kostela je goticko renesanční klenba hlavní lodi, vytvořená architektem Tomášem Červeným z Mendrisia v roce 1577.

 

V okolí obce byl nalezen grafit a rula s nepatrným množstvím granátu. K těžbě však nedošlo. Byla zde však v dostatečném množství nalezena cihlářská hlína a vznikla cihelna.