První písemná zmínka o obci Hlupín je z roku 1382. Majitelem byl Martin z Mladíkovic a Hlupína. Lze předpokládat, že již několik staletí předtím zde žili zemědělci, řemeslníci, možná i obchodníci se solí.

Obec leží v malebném podhůří Šumavy, svým osobitým charakterem je příjemným domovem trvale žijících občanů i zamilovaným místem chalupářů,chatařů a turistů. Přes obec vede silnice s hladkým povrchem, je vyhledávána cyklisty a bruslaři. Leží v klidné oblasti nedaleko od silnice Strakonice - Horažďovice - Klatovy, nedaleko levého břehu zlatonosné Otavy. Obec patří do okresu Strakonice, do Jihočeského kraje, ale na hranici Plzeňského kraje je to coby kamenem dohodil a zbytek popoběhl.