Ve 14. století, snad za Meziříčských z Lomnice, zde vznikla tvrz. Roku 1406 ji od markraběte Jošta získal Jan Hovorka z Tavíkovic, zanikla pravděpodobně v 15. století. Stávala na jižním okraji vsi, kde v poloze Kopec je 8 metru vysoký pahorek oddělený příkopem od okolí. V roce 1534 vybudovali Osovští z Doubravicednešní zámek (letopočet na vstupním portále). Střídal majitele. V roce 1712barokně přestavěn. V roce 1785 jej získali Hessové, sídlili však v Dalešicích a zámekl změnily v úřady a byty úředníků.