Hrad vznikl v 1. polovině 14. století. Jeho opevnění navazovalo na opevnění města, založeného roku 1359 markrabětem Janem Jindřichem, bratrem Karla IV. Vybudování hradu mělo posílit markraběcí moc v této oblasti a zesílit obranu hranic země. Od Janova syna, markraběte Jošta, dostal panství jako léno Vok z Kravař. Po něm jej zdědil jeho bratr Lacek, zemský hejtman moravský a dlouholetý ochránce. Jana Husa. Po jeho smrti měnil Štramberk často majitele. Rychlý úpadek nastal po roce 1523, kdy hrad přestal být sídlem vrchnosti. Roku 1553 jej koupilo město Nový Jičín, které však pro účast na stavovském povstání ztratilo své postavení a Štramberk připadl jezuitské koleji v Olomouci. Po zrušení jezuitského řádu bylo panství proměněno v nadační velkostatek. Na hradě se ubytoval správce a malá posádka. Roku 1783 se zřítila přední část hradu a objekt postupně pustl. Zůstala jen věž a zbytky zdí paláce.

V areálu hradu vám nabízíme posezení a občerstvení v turistické chatě Dr.Hrstky a prodej výrobků lidových řemesel, suvenýrů a vstupenek na hradní věž. Hradní věž Trúba - 40 m vysoká, je přístupná po tříramenném dřevěném schodišti až na vysunutý dřevěný vyhlídkový ochoz, z něhož se návštěvníku naskytne nádherný pohled na městečko Štramberk s náměstím pod hradem, vrcholy Kotouč a Bílá hora, na masív Beskyd, Starojický kopec s hradem a tzv. Moravskou bránu. Při cestě schodištěm až nahoru můžete shlédnout vestavěnou expozici „Cesta do paměti Štramberské Trúby", což je 15 osvětlených panelů s fotografiemi a příběhy, které hrad Štramberk provázely od počátku až do současnosti i s malým nahlédnutím do budoucnosti, jak by Trúba jednou mohla vypadat."