Stařechovice ležící pod horou Velkým Kosířem jsou velmi starou sídelní lokalitou. V obci stávala při Českém potoku tvrz, která se poprve připomíná r.1347. Tehdy ji získal Arkleb z rodu Kunštátů. Podle ní se tituloval a byl zakladatelem významné šlechtické rodové větve stařechovicko-skalské. Protože však získal značné majetky v okolí Jimramova, přesídlil na svůj budovaný hrad Skály. Po celý život si však tvrz podržel a přestože patřil k nejvýznamějším šlechticům 14.století, nadále se po ní tituloval. Jeho syn Erhart ze Skal však r.1391 tvrz se vsí prodal Erhartovi staršímu z Kunštátu. Nepříznivá situace - války markrabat na Moravě, nemožnost zvětšit okolní majetky a neexistence trhu, zapříčinily zpustnutí. K tomu rod Kunštátských získal sousední velkou tvrz (někdy zvanou i vodní hrad) v blízkých Čechách (dnes Čechy pod Kosířem).

Z původní tvrze se dochoval jen nepatrný hrbolek v zahradě za domem čp.10. a nepatrné teréní nerovnosti.