Jeden z nejstarších moravských hradů. Vybudován jako typ podunajského hradu s hranolovou věží v 80. letech 13. století rodem Hrutoviců; nevelký hrad, jehož vstup na jižní straně chránila hranolová věž, na severu stál trojpodlažní palác. V roce 1360 získal hrad markrabě Jan Jindřich. Tehdy měl hrad důležitou strategickou úlohu - hájil zájmy markrabat proti městu Jihlavě. Zesíleno opevnění, jižně od hradu vybudováno předhradí, přístupné věžovitou bránou, obklopené hradbou s několika věžemi a na západní straně přecházející v úzký parkán. Od roku 1378 měli hrad v zástavě Valdštejnové, kteří jej později získali dědičně. V roce 1468 dobyt a pobořen vojskem Matyáše Korvína, od té doby již nebyl opraven.