Na místě dnešního zámku stávala tvrz ve 12. století přestavěná na hrad. V druhé polovině 16. století, za vlády Pertolda z Lipé, byla zahájena přestavba hradu na zámek v renesančním slohu. Nádvoří obstupují tři etáže arkád, které řadí zámek ke skvostům zaalpské renesance na Moravě.
     Objekt zámku v současné době vlastní soukromá společnost a je v dosti špatném technickém stavu.