Hrad byl založen v polovině 14. století s využitím staršího prehistorického opevnění. Prvním majitelem byl pravděpodobně Bedřich z Lulče. Rodu z Lulče náležel do roku 1490, kdy jej získali páni Ludanic. V té době ztratil význam a zpustl (pustý od roku 1523).