Tvrz ze 14. století doložena rokem 1437, kdy ji získali Zástřizlové. V 16. století upravena renesančně. V polovině 17. století za Pazmányů začala stavba barokního zámku v místech tvrze, ukončená roku 1667. Od roku 1713 náležel Thonsernům, od roku 1778 spřízněnému rodu Podstatzkých z Prusinovic a Thonsernu (do roku 1948). Na konci 18. století pozdně barokní úpravy interiérů, na počátku 19. století úpravy fasád a celková úprava přilehlých hospodářských budov. Zámek byl po roce 1993 rodinou Podstatzkých restituován.