Na přelomu 13. a 14. století zde páni z Benešova postavili vodní tvrz, která je v pramenech z 15. století nazývána i hradem. Na konci 16. století ji Kurovští z Vrchlabí přestavěli v čtyřkřídlý renesanční zámek s arkádovým nádvořím. K zámku se připojovalo na severu, jihu a západu podzámčí. Kolem 17. století jej Rottalové přestavěli barokně. V 1. polovině 19. století za Lamberků odstraněny budovy předhradní a zbytky vodního opevnění a jejich místech zařízena zahrada. Klasicisticky zařízeny interiéry, zazděny nádvorní arkády a upraveny fasády. Posledními majiteli byli Thun - Hogheisteinové.