Tvrz v Krakovci je doložena k roku 1397. Upravena byla v pozdní gotice (snad za Chudobínů z Bařic) a tvoří východní a severní křídlo dnešního zámku. Zástřizlové (majitelé od roku 1609) přestavěli tvrz roku 1613 na renesanční zámek, přistavěno bylo západní a jižní křídlo (projektantem architekt Deronius). Od počátku 18. století sloužil zámek již jen jako kanceláře a sklady. V polovině 19. století namaloval dva obrazy zámku Josef Mánes, který pobýval v nedalekých Čechcách pod Kosířem. Objekt prochází rozsáhlou rekonstrukcí.