První písemná zmínka o obci Psárov je z roku 1379. Název obce vychází z osobního jména Psář. Ve 14. století se skutečně tak psala, Psář nebo Psár. Kdysi se v Psárově pálila kolomaz, pro blízkost tzv. solné silnice, po které se vozila od Soběslavi přes Tučapy a Mlýny dál do kraje sůl.