První písemná zmínka o naší obci pochází z roku 1352. Avšak mnohem dříve předtím, a to sice 14. února 1251 je v  jedné listině zmiňován nějaký Pavlík z Oldřichova, který snad pocházel z  Táborska, může to tedy být právě ten náš Oldřichov. V již výše zmiňovaném 14. století byla obec rozdělena na několik částí, z nichž každá měla svého pána. Částečně to byli Rožmberkové, působil zde miličínský farář Mikuláš z Miličína, působil zde také Zdeněk Provázek z  Pošně a po něm další členové tohoto vladyckého rodu, což byli páni ze  Štramberka. Takto to šlo až do 17. století, kdy byla nejprve rožmberská část Oldřichova a poté i část náležející k Těmici připojena k mladovožickému panství.

Na území žije 223 obyvatel.