Král Václav III. daroval v roce 1306 městu Olomouc území, na němž měla být vysazena ves německy zvaná Au (niva, louka). Následný vleklý spor o pozemky, který se podařilo uzavřít až v roce 1352, byl patrně důvodem k označování místa jako Krieg-Au, z čehož bylo odvozeno české Grygov. Již v 16. století se v blízkosti vsi těžil vápenec, její charakter však zůstal i později převážně zemědělský. K dalšími rozvoji místa, které je v současnosti domovem zhruba 1400 obyvatel, přispělo zprovoznění úseku železniční trati mezi Přerovem a Olomoucí v roce 1841. Z pamětihodností obce je možno připomenout dvojici pozoruhodných barokních plastik, pocházejících z výzdoby klášterního areálu na Hradisku a dodatečně umístěných v sousedství zdejší kaple. Grygovským rodákem byl významný československý politik Msgr. Jan Šrámek (1870-1956).