Oskořínek je podle historických pramenů starší než město Nymburk. Již v letech 900 - 980 se píše o Vícemilovi z Oskořína jako zakladateli české vesnice Svinibrod v místech, kde dnes stojí Nymburk. Ve 14. století přišla do osady z Čáslavska šlechta Valkanů z Udlar a založila zde dvůr a zámek. Úrodná krajina byla předurčena k zemědělství a tím se také obyvatelstvo zabývalo. Vývoj a celkový chod hospodářství všeho obyvatelstva v Oskořínku byl ovlivňován velkostatkem, který byl v držení řady různých majitelů a nájemců. Jedním z nich byl i kníže Thurn-Taxis z Loučeně.

Do roku 1867 nebyl Oskořínek spojen s okresním městem jinak, než polními cestami. Teprve v roce 1867 byla postavena první silnice z Oskořína do Všechlap. Železniční trať byla postavena v roce 1881 a spojuje města Nymburk a Jičín. První pošta byla v Oskořínku otevřena v roce 1908 a je zde dodnes. Telefonní spojení bylo zavedeno v roce 1925.