Původně zde stál gotický hrad Přemyslovců, vybudovaný na místě strážního hradiště z 11. století. Ten byl na počátku 18. století zbořen a na jeho základech byl postaven barokní, později klasicistně upravený zámek. Za války byl změněn na lazaret a po roce 1910 opraven pro muzejní účely. Součástí areálu je románská rotunda sv. Kateřiny s unikátními nástěnnými malbami (galerie Přemyslovců). V historických interiérech s malířskou výzdobou se nachází muzejní expozice z dějin Znojemska.

Město Znojmo rozhodně stojí za prohlídku - kromě zámku lze navštívit rozlehlé historické podzemí, či například dvě středověké věže.